Robot suiveur de ligne

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Projet de robot suiveur de ligne

Projet réalisé par Jody

Introduction

Dans le cadre d'un petit projet pour l'explication de la robotique et des base de la programmation, le robot sera constitué d'une simple base mobile avec deux moteur à courant continu, et de capteurs. de ligne.

La finalité est que le robot soit capable de résoudre un petit labyrinthe ligne.

La base mobile est capable de supporter un Arduino ainsi qu'un STM32-Nucleo.

Liste des pièces

  • Châssis découpé au laser
  • 2 moteur pololu
  • ball caster
  • 5 capteurs infrarouge analogique
  • shield de commande moteur pour Arduino
  • Arduino / STM32-Nucleo
  • 7 entretoises

Montage

Robot est constitué de deux plateformes, celles ci sont séparées par des entretoises.

  • Bas : pour fixer les moteurs, le ball caster ainsi que les capteurs. Il est possible de placer la batterie ou pile à cet endroit.
  • Haut : pour fixer les cartes électroniques.

Les dimensions des entretoises n'étant pas définies lors du dessin et de la découpe des plateformes, les trous font 2mm de diamètre, ils servent de guide de perçage pour les entretoises.

Programmation

Le robot est prévu pour accepter deux cartes, Arduino et Nucleo. Nous avons :

  • 5 entrées analogiques pour les 5 capteurs infrarouges permettant le suivi de ligne.
  • 4 sorties numériques dont 2 PWM pour la vitesse des moteurs et 2 sorties logiques pour les sens de rotation.