Radio pour drone sous Android

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Présentation d'une radio-commande de modéliste utilisant un terminal Android ou un PC pour retranscrire les données télémétriques et la vidéo.

La partie émettrice marche suivant le schéma suivant :

Android-RC.png

La base du système n'est pas comme on pourrait le croire le terminal android, mais la petite carte ppm I/O qui permet de mixer les différentes entrées. Celles-ci peuvent provenir de plusieurs destinations :

  • RC de modéliste à travers le port écolage (PPM)
  • la carte IOIO par une communication RS232 (ttl3.3v)
  • un pc à travers un protocole RS232 CDC (USB)
  • Bluetooth serial

Elle reçoit aussi les ordres de mixage pour attribuer les différents canaux (10 maxi), 8 pour la sortie PPM qui va vers le transmetteur Frsky, 2 pour pouvoir piloter une tourelle.

la carte IOIO se charge de récupérer les informations télémétriques et de les transférer au terminal Android qui se charge de les afficher ; elle s'occupe aussi de scanner les différents périphériques qui y sont branchés, cela peut être :

  • des entrées analogiques (potentiomètres, jauges, ...)
  • des boutons et autres switchs
  • des modules SPI ou I2C
  • des modules RS232

Le terminal Android reçoit les infos relayées par la IOIO les traites et redonne l'état des servos.