BeagleBone Black

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Voir aussi la page sur la BeagleBone.

Présentation

Cette page est dédiée à la BeagleBone Black, une carte embarquée permettant de faire tourner linux, comme la Raspberry Pi, mais disposant de pas mal d'entrées/sorties, ainsi que de 2 PRUs, des processeurs temps réels dédiés aux tâches bas niveau.

Une des applications envisagées est le pilotage d'un hexapode : le processeur principal fait tourner linux, et les PRUs sont chargés de gérer les pulses des servos, avec synchro par groupes.

Développement sur PRUs

Le projet PyPRUSS permet de gérer de manière simple, en python, l'initialisation, le chargement, la communication et la synchronisation du et avec le firmeware tournant sur les PRUs.

Tips and Tricks

Liens

Généralités

Processor

GPIO and Device Tree Overlay

PRUs

Exemples d'utilisation

Hacks